C'est possible que je l'ai vu plus grande qu'elle n'est en réalité, assez haute perché, le soleil et le vent, j'ai juste pris quelques photos plus ou moins nettes

Merci Raymond pour cet indice
Je pense donc que c'est chenille du bombyx disparate ou spongieuse

Merci Thomas pour cette réponse, c'est un peu ce que je pensais

photo du 17/05/2015 orée de boi à Jouy 28300
Dimension : environ 20 mm

Il me semble que ça pourrait être la chenille d'Euproctis chrysorrhoea (cul brun)

Photo du 17/05/2015 orée de bois à Jouy 28300
Dimension : 30 à 35 mm (non mesurée)

Photo du 17/05/2015 orée de bois à Jouy 28300
Dimension : environ 3 cm (non mesurée)

Merci Axel pour ton aide, je n'aurai pas trouvé car la seule chenille que je vois sur ce papillon ne ressemble pas vraiment au mien visuellement

Je pense que c'est de celui-ci dont tu parles,
Macrothylacia rubi (Linnaeus, 1758)
Bombyx de la ronce

Photo du ‎mercredi ‎3 ‎septembre ‎2014, ‏‎13:28:08 bord de la Loire dans sous bois dans le Loiret 45
Dimension : non mesurée, mais environ 4 cm

Merci Axel pour cette confirmation

Photo du 30 juillet 2014 à Jouy 28300 Dans mon jardin
Dimension (non mesurée)
Il me semble que ce soit Polyommatus icarus